|
|
В прошлом номере “C&M” мы начали обсуждать подробности из жизни кроссоверов.
Удалось показать, что разделительные фильтры 1-го порядка обладают
немаловажными достоинствами:
·
они простые – в каждой полосе используется только один реактивный
элемент;
·
нагружают усилитель мощности не зависящим от частоты сопротивлением;
·
обладают равномерной АЧХ, то есть при наличии идеальных динамиков
обеспечивают звуковое давление, не зависящее от частоты.
Есть у них и недостатки. Во-первых, в окрестности частоты разделения
при неодинаковом расстоянии от слушателя до НЧ/СЧ- и ВЧ-головок наблюдается
искажение диаграммы направленности излучения: ее максимум оказывается
направленным вверх, а не вдоль оси излучения. Во-вторых, из-за малого
порядка разделительного фильтра его избирательность невысока, и полоса
частот, в которой заметную мощность излучают оба динамика, мешая друг
другу, получается достаточно широкой. Хотя некоторые производители и
используют кроссоверы 1-го порядка, в большинстве высококлассных АС они все
же отдают предпочтение фильтрам более высоких порядков.
В теории цепей известны разнообразные типы фильтров: Баттерворта,
Чебышева, Золотарева-Кауэра и др. Каждый их них отличается особенностями
своих частотных и временных характеристик. Если во главу угла поставить
требование высокого качества звука, то приходится выбирать такие типы
фильтров, которые обеспечивают при хорошей избирательности наиболее
равномерную АЧХ. И здесь остаются только два варианта: фильтры Баттерворта
и фильтры Линквица-Райли. Поговорим о них подробнее.
Основным свойством фильтров Баттерворта является гладкость их АЧХ. Это
означает, что переход от полосы пропускания к полосе задерживания
происходит плавно.
Фильтры Баттерворта могут иметь разные порядки.
Чем выше порядок фильтра, тем больше требуется использовать в нем
реактивных элементов и тем лучшей избирательностью он обладает. Скорость, с
которой падает уровень сигнала при переходе от полосы пропускания к полосе
задерживания, называют крутизной спада АЧХ. Она измеряется в децибелах на
октаву (дБ/окт.). Чтобы представить, как она зависит от порядка фильтра, на
рис.1 показаны амплитудно-частотные характеристики фильтров нижних частот
Баттерворта разных порядков: от 1-го до 4-го. Все фильтры, АЧХ которых
показаны на рисунке, имеют одну и ту же частоту среза – 1700 Гц. Это
проявляется в том, что спад звукового давления на 3 дБ (на рис.1 этот
уровень обозначен горизонтальной штриховой линией синего цвета) у всех
фильтров происходит именно на этой частоте. Чем выше порядок фильтра, тем
быстрее спадает уровень звукового давления при переходе от полосы
пропускания (диапазон ниже 1700 Гц) к полосе задерживания (более высокие
частоты).
|
|

|
|
Зная порядок фильтра, вычислить скорость спада его
АЧХ в дБ/окт. можно по простой формуле 6xn, где n – порядок фильтра. Результаты расчета
для фильтров с порядками от 1-го до 4-го приведены в табл. 1. Там же
указана скорость спада в раз/окт., показывающая, во сколько раз уменьшается
сигнал при увеличении частоты на октаву.
|
|

Таблица 1.
|
|
Как выглядит АЧХ фильтров верхних частот, можно представить, зная, что
она получается, если все точки АЧХ ФНЧ, показанной на рис.1, зеркально
отразить относительно вертикальной линии, пересекающей ось частот в точке
1700 Гц.
Чтобы определить АЧХ суммарного звукового давления идеальных НЧ/СЧ- и
ВЧ-головок, работающих с кроссоверами разных порядков, приходится учитывать
не только значение спада АЧХ, но и фазовые сдвиги выходных сигналов.
Сформулируем несложное правило, которое позволит понять особенности
применения фильтров высоких порядков. Разность фаз звуковых волн ВЧ- и
НЧ/СЧ-динамиков на частоте разделения связана с порядком кроссовера
следующим соотношением:
∆φ=90°·n
Результаты расчетов по этой формуле для
кроссоверов разных порядков приведены в табл. 2.
|
|

Таблица 2.
|
|
Интересный вывод можно сделать, обратив внимание
на значение разности фаз для фильтра 2-го порядка. Оказывается, на частоте
разделения НЧ/СЧ- и ВЧ-динамики будут работать в противофазе, так как
фазовый сдвиг составит 180°. Это означает, что направления движения их
диффузоров будут противоположны. В то время как один из них будет двигаться
в направлении слушателя, создавая сгущение воздуха, второй переместится в
противоположную сторону, создавая разрежение. Из-за этого на АЧХ суммарного
звукового давления возникнет провал. Чтобы получить более-менее равномерную
АЧХ, приходится включать динамики в противофазе, как это показано на рис. 2
при помощи знаков “+” и “-“. Противофазное включение достигается
простой «переполюсовкой» одного из динамиков. Обратите внимание также на
схемы фильтров: в каждом из них используется по два реактивных элемента,
поскольку это фильтры 2-го порядка.
|
|

|
|
В соответствии с приведенной выше формулой разность сигналов на выходах
кроссовера 4-го порядка составит 360°, то есть они снова окажутся
синфазными, и изменения полярности включения одного из динамиков не
понадобится. Кроссовер 6-го порядка с его разностью фаз 540° (360°+180°) в
этом отношении будет похож на разделительный фильтр 2-го порядка: для
получения максимально горизонтальной АЧХ в нем также придется изменять
полярность подключения одного из динамиков.
Суммарная АЧХ звукового давления показана на рис.3
как для синфазного (красная линия), так и для противофазного включения
(синяя линия). Мы видим, что при синфазном включении из-за фазовых сдвигов
кроссовера на АЧХ появляется провал. При противофазном включении динамиков
суммарная АЧХ, наоборот, имеет подъем.
|
|

|
|
Давайте выясним, откуда он берется. На частоте разделения фазовый сдвиг
кроссовера 180° и противофазное включение головок дают в сумме нулевую
разность фаз. В связи с этим происходит суммирование одинаковых фаз волн
звукового давления. Сумма получается ровно вдвое больше слагаемых. На
частоте разделения, то есть на краю полосы пропускания, звуковое давление
падает на 3 дБ по сравнению со значениями в середине полосы пропускания.
Это означает уменьшение в 0,707 раза. Если просуммировать две синфазных
звуковых волны, то их сумма окажется в 1,414 раза больше давления на
частотах в середине полос пропускания, что соответствует подъему в 3 дБ.
Человеческий слух отчетливо услышит такую неравномерность АЧХ, так как она
очень велика – соответствует 2-кратному изменению акустической мощности.
Ну и наконец, чтобы получить завершенное
представление об особенностях АС с фильтром Баттерворта 2-го порядка,
рассмотрим ее диаграмму направленности излучения в вертикальной плоскости.
Она показана на рис.4. Это зависимость суммарного нормированного звукового
давления от угла в вертикальной плоскости между направлением на слушателя и
осью излучения АС. Чем меньше направленность излучения, тем ближе кривая к
окружности. Такую диаграмму дает очень близкое расположение НЧ/СЧ- и
ВЧ-динамиков друг к другу – на расстоянии 4 см (рис. 4а). Практически это
соответствует коаксиальной конструкции. Обратите внимание, что диаграмма –
это красная линия – проходит намного выше уровня 1, что и соответствует
подъему на 3 дБ вблизи частоты разделения АЧХ, показанной на рис.3.
|
|

|
|
Как и следовало ожидать, увеличение расстояния между динамиками
приводит к увеличению направленности на частоте разделения. При некоторых
углах появляются глубокие провалы, что непременно приводит к зависимости
тембра звучания от положения слушателя.
Интересную информацию можно получить, сравнив представленную диаграмму
с аналогичными графиками для АС с кроссовером 1-го порядка (они приведены
на рис.6 в первой части статьи). Сопоставив рисунки, можно сделать вывод о
более благоприятных особенностях диаграммы направленности АС с кроссовером
2-го порядка. При очень близком расположении динамиков она практически идеальна
– направленность почти отсутствует. При разнесении динамиков направленность
появляется, но центральный лепесток ориентирован по оси излучения АС, а не
отклонен вверх или вниз, как это наблюдалось для кроссоверов 1-го порядка.
Без доказательства сформулируем следующую закономерность. Обнаруженные
нами особенности диаграммы направленности АС с кроссовером 1-го порядка
справедливы для случаев с использованием фильтров любого нечетного порядка
(3-го, 5-го). Аналогично характерные свойства диаграммы направленности АС с
кроссовером 2-го порядка проявляются и при использовании фильтров любого
четного порядка (4-го, 6-го). Если не верите на слово, проверьте
самостоятельно. Как – автор может рассказать любому интересующемуся
персонально.
Итак, разделение полос у кроссовера 2-го порядка
улучшилось, основной лепесток диаграммы направленности перестал отклоняться
от оси излучения. Все было бы хорошо, но вот подъем на частоте разделения
огорчает. Естественно, инженеры-звукотехники начала искать решение. И в
конце концов нашли его. О том, что это за решение, будет рассказано в
следующей статье цикла.
Источник: журнал "Car&Music", №4/2005.
Текст: Владимир Харитонов
|
|